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Article二維激光掃描儀的組成結(jié)構和工作原理介紹
更新時間：2018-09-21 點擊次數(shù)：4113次
二維激光掃描儀技術又被稱為實景復制技術，是測繪領域繼GNSS技術之后的一次技術革命。它突破了傳統(tǒng)的單點測量方法，具有率、高精度的*優(yōu)勢。二維激光掃描儀是無合作目標激光測距儀與角度測量系統(tǒng)組合的自動化快速測量系統(tǒng),在復雜的現(xiàn)場和空間對被測物體進行快速掃描測量,直接獲得激光點所接觸的物體表面的水平方向、天頂距、斜距和反射強度,自動存儲并計算,獲得點云數(shù)據(jù)。點云數(shù)據(jù)經(jīng)過計算機處理后,結(jié)合CAD等軟件可快速重構出被測物體的二維模型及線、面、體、空間等各種制圖數(shù)據(jù)。
點云坐標測量原理如下圖所示。被測點云的二維坐標在二維激光掃描儀確定的左手坐標系中定義,XOY面為橫向掃描面,Z軸與橫向掃描面垂直。
地面二維激光掃描儀系統(tǒng)主要由三部分組成：掃描儀、控制器和電源供應系統(tǒng)。激光掃描儀本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng),同時也集成CCD 和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器通過兩個同步反射鏡快速而有序地旋轉(zhuǎn),將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域,測量每個激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間(或者相位差)來計算距離,同時內(nèi)置精密時鐘控制編碼器,同步測量每個激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ,因此任意一個被測云點P的二維坐標為：
激光掃描系統(tǒng)的原始觀測數(shù)據(jù)除了兩個角度值和一個距離值，還有掃描點的反射強度I，用來給反射點匹配顏色。拼接不同站點的掃描數(shù)據(jù)時,需要用公共點進行變換, 以統(tǒng)一到同一個坐標系統(tǒng)中，公共點多采用球形目標或黑白標靶。
點云數(shù)據(jù)以某種內(nèi)部格式存儲, 因此用戶需要廠家專門的軟件來讀取和處理,一款的點云數(shù)據(jù)處理軟件應具有二維影像點云數(shù)據(jù)編輯、掃描數(shù)據(jù)拼接與合并、影像數(shù)據(jù)點二維空間量測、點云影像可視化、空間數(shù)據(jù)二維建模、紋理分析處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能。
二維激光掃描儀的技術在文物古跡保護、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設計、建筑監(jiān)測、交通事故處理、災害評估、船舶設計、數(shù)字城市、軍事分析等領域也有了很多的嘗試、應用和探索。按照載體的不同，二維激光掃描系統(tǒng)又可分為機載、車載、地面和手持型幾類。
點云坐標測量原理如下圖所示。被測點云的二維坐標在二維激光掃描儀確定的左手坐標系中定義,XOY面為橫向掃描面,Z軸與橫向掃描面垂直。
地面二維激光掃描儀系統(tǒng)主要由三部分組成：掃描儀、控制器和電源供應系統(tǒng)。激光掃描儀本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng),同時也集成CCD 和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。在儀器通過兩個同步反射鏡快速而有序地旋轉(zhuǎn),將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域,測量每個激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間(或者相位差)來計算距離,同時內(nèi)置精密時鐘控制編碼器,同步測量每個激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ,因此任意一個被測云點P的二維坐標為：
激光掃描系統(tǒng)的原始觀測數(shù)據(jù)除了兩個角度值和一個距離值，還有掃描點的反射強度I，用來給反射點匹配顏色。拼接不同站點的掃描數(shù)據(jù)時,需要用公共點進行變換, 以統(tǒng)一到同一個坐標系統(tǒng)中，公共點多采用球形目標或黑白標靶。
點云數(shù)據(jù)以某種內(nèi)部格式存儲, 因此用戶需要廠家專門的軟件來讀取和處理,一款的點云數(shù)據(jù)處理軟件應具有二維影像點云數(shù)據(jù)編輯、掃描數(shù)據(jù)拼接與合并、影像數(shù)據(jù)點二維空間量測、點云影像可視化、空間數(shù)據(jù)二維建模、紋理分析處理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能。
二維激光掃描儀的技術在文物古跡保護、建筑、規(guī)劃、土木工程、工廠改造、室內(nèi)設計、建筑監(jiān)測、交通事故處理、災害評估、船舶設計、數(shù)字城市、軍事分析等領域也有了很多的嘗試、應用和探索。按照載體的不同，二維激光掃描系統(tǒng)又可分為機載、車載、地面和手持型幾類。
